種類：国の名勝　日本百景　世界遺産　奇岩　天然記念物

鬼ヶ城は天然記念物「熊野の鬼ケ城 附 獅子巖」として登録されている。迫力ある自然の洞窟は熊野でも人気の景勝地。太平洋が一望出来るほか、ダイナミックな岩が迫力ある景観を作り出す。

昔、桓武天皇の時代、この地に隠れて、熊野の海を荒らし、鬼と恐れられていた海賊多娥丸を、天皇の命を受けた坂上田村麻呂が征伐した。その伝説に基づいて鬼の岩屋と呼ばれ、後日鬼ヶ城となった。

ユネスコの世界遺産『紀伊山地の霊場と参詣道』に追加登録されている。