骏府城周围围绕着3条护城河，形成整齐的3个区域。
中央核心为本丸，紧紧守护着主要城堡；其次为外墙二之丸；外围则是三之丸，为最外墙。
西北角主要围绕着主楼(天守阁)，内有7层楼，外部有5层屋顶。

东御门为骏府城的重要门户，为方型门，位于东侧的二之丸内。
东御门桥和高丽门、橹门，横跨整个二之丸堀(护城河中心)及南、西多橹门。
因为安藤带刀(安藤直清)曾居住在此，东御门也称为”带刀前御门”。
东御门还有个别名称为”净庆御门”，因台所重臣松下净庆而得名。

1635年东御门、天守阁、巽橹一度被烧毁，于1638年重建，一直留存至今。
骏府城的原型是在约15世纪，由今川氏所建。
德川家康在他尚未将将军地位，传给他的儿子-德川秀忠时，迁移至此，并开始建造属于自己的城堡-骏府城。
这里不仅成为了德川幕府的资本之一，也成为了日本西部政治势力的核心。

天守阁为骏府城的主要楼塔，被修建了三次。
第一次于西元1585年，由德川家康所建造；第二次在1605年，家康传位给秀忠时；第三次是在2年后，因遭祝融而重建。
之后的状态一直持续到了明治时代。
德川家康就是在此传位给秀忠，骏府城因而被称为”退位城”。