坂上石楯は、高座郡の県主で当地の住人であった。764年に藤原仲麻呂の乱の時、乱を鎮めた功によって、高座・大住・鮎川・多摩・都留の五郡を賜ったといわれ、石楯尾神社の保護者であった。

幣殿、拝殿は1937年に改築されたが本殿は室町時代の建築様式をよく伝えており建築史上貴重な建造物である。神楽殿は、1845年に建てられた物で、平常は中央部を通路として使用し、祭礼の折には厚板で覆い、奉納の舞・芝居の舞台として使用されるように工夫された珍しい神楽殿である。

例祭：8月23日