築城：1572年里見義弘
天守：無し
岡本城は、戦国大名里見義弘が、小田原の北条氏に対する海防の要地にするため、時の城主であった岡本随緑斎から譲り受けた修築し、1572年に完成させた城である。
義弘は城主として子の義頼を住まわせた。城の山腹はすべて削り上げ絶壁にし、郭や堀切が作られている。
山腹の要害と呼ぶ所は城主の館の跡で、東方の聖山は、1579年に起きた里見一族の内紛の時、義頼の弟淳泰が幽閉された場所である。聖山の北東山頂付近には、岩盤を掘り込んだ水堀・枡ヶ池があり、どんな旱魃にも枯れることは無かった。